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概要RoboteQ SBLG2360T Gen 4 ブラシレスDCモータコントローラ 2 x 30A & 60V第4世代のモータコントローラチャンネル数：2低電圧、高電流のデュアル または シングルチャンネルコントローラデュアル三相ハイパワードライバを内蔵最新のモーションコントロール技術を採用プログラム可能な電流制限：最大30ARoboteQ SBLG2360T Gen 4 ブラシレスDCモータコントローラ 2 x 30A & 60Vは、 ブラシレスDCモータ用の多機能、高電流のデュアル または シングルチャンネルコントローラです。当社の人気製品 SBLG2360Tを直接置き換えるもので、第4世代プロセッサを使用し、性能、アルゴリズム、その他質的強化を多数実装しています。コントローラは、シリアル信号、USB信号、アナログ信号、パルス信号でコマンドを送ることができ、複数のコントローラを低コストなツイストペアCANbusネットワークでネットワーク接続ができます。SBLG2360Tは、フィールド指向制御（FOC）、加速度／速度フィードフォワード、高速ループ周波数などの最新のモーションコントロール技術を採用し、速度、トルク、位置モードで高速で正確なモーションコントロールを実現します。また、セーフトルクオフ（STO）をはじめとする数多くの安全機能をコントローラに搭載し、信頼性の高い安全な動作を実現しています。モバイルロボット用途では、コントローラの2つのモータチャンネルを独立して操作することも、混合して車両を移動、操縦をすることも可能です。コントローラの操作は、基本言語スクリプトを使用して広範囲に自動化 および カスタマイズすることができます。RoboteQの無料PCユーティリティを使用して、コントローラの設定、監視、調整をリアルタイムで行うことができます。また、RoboteQから新しいオペレーティング ソフトウェアをダウンロードすることで、コントローラを現場で最新の機能を搭載したプログラムすることも可能です。用途無人搬送車小型電気自動車、電動自転車地上 および 水中ロボット車両警察 および 軍用ロボット危険物取扱ロボットバランスロボットテレプレゼンス システムアニマトロニクス仕様モータタイプ：ブラシレス DC電源設計世代：第4世代最大電圧：60Vチャンネル数：21チャンネルの最大電流：30A1チャンネルの連続電流：20A電源接続：ネジ端子フィールド指向制御 (FOC)：搭載整流台形波：有正弦波：有通信RS232：有RS485：有USB：有CANバス：有イーサネット：無ロータセンサエンコーダ：有ホール素子：有Sin/Cos：有SSI：有SPI：無リゾルバ：無入力/出力最大アナログ入力：8最大デジタル入力：10最大デジタル出力：4最大パルス入力：8安全機能セーフトルクオフ (STO)：有機械的仕様冷却：放熱板重量：215g同梱1 x RoboteQ SBLG2360T Gen 4 ブラシレスDCモータコントローラ 2 x 30A & 60V寸法サイズ123 x 83 x 25 mm (長さ x 幅 x 高さ)