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＜キットの内容とオプションの搭載＞ キット内容でできることKHR-3HVのセット内容は、ロボット本体のみのシンプルな構成です。キットの状態では、付属のUSBアダプターを使用して有線でPCと通信します。PCにインストールされた専用ソフトHeartToHeart4を使用することで、ロボットのメンテナンスから、モーションの作成と登録、再生まですべて行うことができます。 おすすめオプション（別売り）このキットにオプションのセンサーやユニットを追加することで、無線操縦や歩行の自動補正などを行うことができます。・無線送信機：KRC-5FH　（1セット）手元のコントローラーでボタン操作によるロボットの無線操縦が可能になります。セットには受信機が付属していますので、こちらのセットのみで無線化に対応します。搭載方法は近藤科学HP「KRC-5FH　無線搭載マニュアル」をご覧ください。・ジャイロセンサー：KRG-4　（2セット）ロボットの姿勢を検知し、歩行を自動補正するためのセンサーです。このジャイロセンサーは一軸のみ検知するセンサーですので前後方向と左右方向用に2個使用します。搭載方法は近藤科学HP「KHR-3HVオプション搭載マニュアル（ジャイロKRG-4）」をご覧ください。・加速度センサー：RAS-3 Aセット（ZH⇔サーボコネクタ付属）　（1セット）ロボットが転倒した際に、仰向けかうつ伏せかを検知し、起き上がりモーションを自動で判断することができます。こちらは3軸検知できますので、1個搭載します。搭載方法は近藤科学HP「KHR-3HVオプション搭載マニュアル（加速度センサーRAS-3）」をご覧ください。・KHR-3HV拡張用サーボ5個セット Ver.3KHR-3HV Ver.3で使用しているKRS-2552R2HVバージョンの 拡張用サーボ5個セットです。 KHR-3HVに組み込むことで、ロボットの関節の数を標準の17軸から 22軸へ変更することができます。・KHR-3HV開脚フレームセットKHR-3HVの股関節の可動範囲を大幅に広げる為のフレームセットです。キットの腰部を本製品と交換するだけで180以上の開脚が可能になります。新「Ver.3」ダークグレーカラー！当店でご注文頂いた方へは、とっても便利な「印刷済みマニュアル」（KHR-3HV組立説明書77ページ、HTH4ユーザーズマニュアル58ページ）即実戦で使えるバトルモーションパッケージをもれなくプレゼント！あると便利な物---ドライバー（+0番、+1番）KHR-3HVアシスト情報コーナーはこちら